机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（　）。A.载波频率不一样          B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样          D. 编

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A．传感器组 B．机构部分 C．控制部

机器人终端效应器（手）的力量来自（　）。A．机器人的全部关节               B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节     D．决定机

机器人能力的评价标准不包括：（）A智能B机能C动能D物理能

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（

（　）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A．美国     B．英国       C．日本      D．中国

工业机器人运动自由度数，一般（　）A．小于2个  B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个

对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（　），可进行共同作业。A．不

世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（ ）因此被称为"工业机器人之父"。A． 德沃尔B．英格伯格、

机械手亦可称之为机器人。

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。A．相同     B．不同C．无所谓   D．分离越大越好

格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（　）。 A．更换新的电极头     B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的

由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

步行机器人的行走机构多为（　　）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构

利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（　）。A．物性型     B．结构型     C．一次仪表     D．二次仪表

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

动力学的研究内容是将机器人的（　）联系起来。A．运动与控制              B．传感器与控制C．结构与运动              D．传感系统与运

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C．完成一次正向动力学计算的时间D．完成一次逆向动

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（　）。A．程序给定的速度运行         B．示教最高速

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（　）。A．精度    B．重复性    C．分辨率