选择题：步行机器人的行走机构多为（　　）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构

下列说法正确的有

临界比例度法整定控制器参数，是在（C）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度表示，即（B）

阀门组装完成后，再装定位器、气源管线进行调校，校准点不应少于（D）个。

因为施工图预算和施工预算各自的定额项目划分工作内容不一致，所以在进行“两算”对比时，常需对项目经过合并换算。( )