选择题：定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学

题目内容：
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。
A．完成一次正向运动学计算的时间
B．完成一次逆向运动学计算的时间
C．完成一次正向动力学计算的时间
D．完成一次逆向动力学计算的时间
参考答案：

给定值由主调节器的输出所决定，并按副参数与副给定值的偏差而动作的调节器是副调节器。（F ）

给定值由主调节器的输出所决定，并按副参数与副给定值的偏差而动作的调节器是副调节器。（F ）

分类：西安交通大学--工业机器人学习指南  题型：选择题
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