已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为A、10.48 0.234

对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，他们分别是A、稳定性B、快速性C、准确性D、可控性

给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦

经典控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(K(0.5s+1))/(s(s+1)(0.5s^2+s+1)),则系统稳定时K的取值范围为A、KB、-11.708

在根据伯德图进行矫正时，其中低频段—稳态性能，中频段—动态性能，高频段—抗干扰能力。

如下图所示求当N=0是，系统输出对输入的传递函数2.pngA、(G_4 (G_1 G_2+G_2 〖+G〗_3 ))/(1+G_4 (G_2-G_3))B、(G

跟线性系统一样，叠加定理也可以适用于非线性系统

不是闭环系统特征方程的根走过的点一定不再根轨迹上

x+x^2+x=0系统的相轨迹能够构成极限环

非线性环节是指输入，输出间的静特性不满足线性关系的环节

线性系统和非线性系统均满足叠加定理

运用劳斯稳定判据，已知系统的特征方程s^5+3s^4+12s^3+24s^4+32s+48=0该系统为稳定

滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。

控制系统的性能指标主要分为哪两大类A、动态性能B、稳定性能C、稳态性能D、对系统的可控性能

动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间

若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s+2)(s+1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪A、1拍B、2拍C、3拍D、无法跟踪

自动控制系统的基本控制方式有哪些A、开环控制B、闭环控制C、复合控制 D、A,B,C

根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化

已知根轨迹的图像如图所示，则可以判断出系统4.pngA、稳定B、不稳定C、在一定范围内稳定

目前判断离散系统稳定性的方法有A、双线性变化的劳斯稳定判据B、朱利稳定判据C、奈奎斯特稳定判据D、根轨迹判据

已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-0.5s))/s，在单位斜坡下该系统的稳态误差为A、0.992/KB、0.

延时环节e^(-at)的拉普拉斯变换函数为A、1B、 1/sC、1/〖（s+a）〗^2D、 1/(s+a )

如下图所示，系统的开环脉冲传递函数为A、 G2(z)B、G1(Z)G2(GZ)C、G1(Z)D、G1G2(Z)

已知离散系统对应的连续系统开环传递函数为G(s)=K/(s（s+1）)*(1-e^(-sT))/s，当T=2时，闭环离散系统稳定时K的取值范围A、0B、0C、0