选择题：关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。

题目内容：

关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

参考答案：

69. 经过一年半时间的讨论和修改,1981年6月,中共十一届六中全会通过的决议是( )(本题1.0

69. 经过一年半时间的讨论和修改,1981年6月,中共十一届六中全会通过的决议是( )(本题1.0分) A、《关于建国以来党的若干历史问题的决议》 B、

当只考虑复杂电路中某一条支路电流电压的情况,采用( )比较方便 A.支路电流法B.回路电流法C.叠加定理D.戴维南定理

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11. 在一定酸度下,用EDTA滴定金属离子M。当溶液中存在干扰离子N时,影响络合剂总副反应系数大小的因素是 ( )(本题1.5分) A、酸效应系数Y(H)