传递函数:

[填空题,4分] 在扰动作用点与偏差信号之间加上      能使静态误差降为0。

[填空题,4分] 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的     之比，称该系统的传递函数。

自动控制系统由哪几部分组成？

相加点和分支点的移位由哪几种？

某校正环节传递函数G(S)=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） 。 A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1)D.(10，

在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A.比例微分B.比例积分C.积分微分D.微分积分

一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（   ） 。 A.45°B.-45°C.90°D.-90°

在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。 A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳

怎样可以改善系统的稳态和暂态性能？

幅值裕度Kg的物理意义是什么

用期望特性法设计串联校正装置应注意哪几点？

[填空题,4分] 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____  __图示法。

[简答题,4分] 对于线性定常系统，按输入信号变化规律可分为哪几种？

设积分环节的传递函数为G(s)=K/S，则其频率特性幅值 A (ω)= （  ） 。 A.K/ωB.K/ω²C.1/ωD.1/ω²

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过      与反馈量的差值进行的。

若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为        。

系统阶跃响应的上升时间

系统的传递函数的      分布决定系统的动态特性。

若某 串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于 (   ) 。 A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断

积分环节具有哪几种重要特性？

一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与      相同。

开环对数频率特性曲线的绘制步骤简单有哪些

开环控制系统:

惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 。 A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率