选择题：已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为（

题目内容：

已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.s²+6s+100=0

B.s²+6s+100+(2s+1)=0

C.s²+6s+100+1=0

D.与是否为单位反馈系统有关

参考答案：

下列哪种措施能够提高系统的暂态性能 ( ) 。

下列哪种措施能够提高系统的暂态性能 ( ) 。 A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.在积分环节外加单位正反馈

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