圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。

圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。这是一个关于坐标 圆柱 工业机器人技术基础的相关问题,下面我们来看

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正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单。

正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单。这是一个关于运动学 工业机器人技术基础的相关问题,下面我们来看

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吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。

吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。这是一个关于操作 工业机器人技术基础的相关问题,下面我们来看

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根据运动形式,末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。

根据运动形式,末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。这是一个关于形式 操作 工业机器人技术基础的相关问题,下面我们来看

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斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。

斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。这是一个关于螺旋 齿条 工业机器人技术基础的相关问题,下面我们来看

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