选择题：斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。

主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。这是一个关于关节 作业 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

（）振荡器的频率稳定度高这是一个关于电路 晶体 通信电子线路的相关问题，下面我们来看

角度调制信号中的调制指数增大时，则（）。这是一个关于分量 振幅 通信电子线路的相关问题，下面我们来看

若要产生稳定的正弦波振荡，要求反馈型振荡器必须满足（）。这是一个关于条件 振荡器 通信电子线路的相关问题，下面我们来看

高频调谐功率放大器的谐振电阻R适中时，在临界偏压状态下，功放有较大的输出功率和较高的效率。这是一个关于功率放大器 偏压 通信电子线路的相关问题，下面我们来看