选择题：人机交互系统指指令给定装置。

工业机器人的基座分为固定式和移动式两种这是一个关于机器人 基座 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。这是一个关于手指 自由度 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。这是一个关于机器人 运动学 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。这是一个关于物体 位置 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。这是一个关于信号 比值 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看