选择题：手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。

如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。这是一个关于机器人 运动学 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。这是一个关于物体 位置 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。这是一个关于信号 比值 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。这是一个关于执行机构 机械 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

常用集电极电流流通角q的大小来划分功放的工作类别，丙类功放（）。（说明：q为半导通角）这是一个关于集电极 功放 通信电子线路的相关问题，下面我们来看