填空题：正规教育的主要标志是，近代以_______为核心的教育制度，又称_______。以制度化教育为参照，之前的非正式、非正规

正规教育的主要标志是，近代以_______为核心的教育制度，又称_______。以制度化教育为参照，之前的非正式、非正规教育都可归为_______，而之后的非正式、非正规化教育都归为_______。因此，教育制度的发展经历了从_______，到_______再到_______的过程。