题目内容：
根据以下内容，回答题。古今论谏，常与讽而少直。其说盖出于仲尼。吾以为讽、直一也，顾用之之术何如耳。伍举进隐语，楚王淫益甚；茅焦解衣危论，秦帝立悟。讽固不可尽与，直亦未易少之。吾故曰：顾用之之术何如耳……
然则奚术而可? 曰：机智勇辩如古游说之士而已。夫游说之士，以机智勇辨济其诈，吾欲
谏者，以机智勇辩济其忠。请备论其效。周衰，游说炽于列国，自是世有其人。吾独怪夫谏而从者百一，说而从者十九；谏而死者皆是，说而死者未尝闻。然而抵触忌讳，说或甚于谏。由是知不必乎讽，而必乎术也。
说之术可为谏法者五：理谕之，势禁之，利诱之，激怒之，隐讽之之谓也。触龙以赵后爱女贤于爱子，未旋踵而长安君出质；甘罗以杜邮之死诘张唐，而相燕之行有日……此理而谕之也。子贡以内忧教田常，而齐不得伐鲁；武公以麋鹿胁顷襄，而楚不敢图周……此势而禁之也。田生以万户侯启张卿，而刘泽封；朱建以富贵饵闳孺，而辟阳赦……此利而诱之也。苏秦以牛后羞韩，而惠王按剑太息；范雎以无王耻秦，而昭王长跪请教……此激而怒之也。苏代以土偶笑田文，楚人以弓缴感襄王……此隐而讽之也。五者，相倾险设[注]之论，虽然，施之忠臣足以成功。何则?理而谕之，主虽昏必悟；势而禁之，主虽骄必惧；利而诱之，主虽怠必奋；激而怒之，主虽懦必立；隐而讽之，主虽暴必容。悟则明，惧则恭，奋则勤，立则勇，容则宽，致君之道尽于此矣。
吾观昔之臣，言必从，理必济，莫如唐魏郑公，其初实学纵横之说，此所谓得其术者欤?噫!龙逢、比干不获称良臣，无苏秦、张仪之术也；苏秦、张仪不免为游说，无龙逢、比干之心也。是以龙逢、比干吾取其心，不取其术；苏秦、张仪吾取其术，不取其心，以为谏法。
(选自苏洵《谏论》。有删节)
对下列各句中画横线的词解释，不正确的一项是（ ）。(3分) A．茅焦解衣危论 危：端正
B．致君之道尽于此矣 致：达到
C．此理而谕之也 谕：使……明白
D．常与讽而少直 与：赞同，赞成
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