步行机器人的行走机构多为(  )A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构

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临界比例度法整定控制器参数,是在(C)控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk

临界比例度法整定控制器参数,是在(C)控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。

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