1.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机？

三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电

2.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3

4.齿轮传动的总等效惯量与传动级数            。

4.累计式定时器工作时有_______个条件。

什么是PLC的扫描工作制？

步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？

三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?  (2)要求电动机转速为100r/min，单拍制

三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空

5.复合控制器必定具有            。

机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________、 __________、__________、 __________。

2.简述直流伺服电机两种控制的基本原理？

3.控制系统接地通的目的？

1.以下除了（） , 均是由硬件和软件组成。   A、计算机控制系统 B、PLC控制系统 C、嵌入式系统 D、继电器控制系统

齿轮传动的总等效惯量与传动级数      。

简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成？

2.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用      。

1、.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍

10.采样/保持器在保持阶段相当于一个“            ”。

4.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。    A、上升 B、下降 C、不变 D、前三种情况都有可能

4. 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？

步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机？

1.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。   A、有关 B、 无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关

5.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。 　　  A、零接口 B、被动接口 C、主动接口 D、智能接口

连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的              ，使它们同步协调到达目标点。