对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（  ）。选择一项：A.八个B.六个C.五个D.四个

PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。选择一项：对 错

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错

如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVWU，则这种分配方式为（  ）。选择一项：A.三相六拍B.三相三拍C.双三拍D.三相四拍

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。选择一项：对 错

设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（  ）。选择一项：A.2000NB.4000NC.4800ND.3600N

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（  ）决定转角位移的一种伺服电动机。选择一项：A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的占空比D.脉冲的相位

按控制方式，工业机器人可分为（  ）。选择一项或多项：A.自动控制B.连续轨迹控制C.点位控制 D.自适应控制

将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。选择一项：A.光电编码盘B.旋转变压器C.交流伺服电动机D.步进电动机

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（  ）。选择一项：A.3 mmB.2 mmC.1mmD.4 mm

在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。选择一项：对 错

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。选择一项：对错

PID称为比例积分控制算法。选择一项：对错

伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。选择一项：对 错

(  ) 不是机电一体化产品。选择一项：A.现代汽车B.复印机C.打字机D.空调机

滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间 隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。选择一项：对 错

机电一体化对支承部件的基本要求有（ ）。选择一项或多项：A.足够的抗振性B.热变形小 C.良好的稳定性D.刚度小

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。选择一项：对错

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。选择一项：对 错

传感器类型选择时考虑（  ）因素。选择一项或多项：A.灵敏度与精度B.测量对象与测量环境 C.成本低D.频率响应特性与线性范围

步距角θ的计算值是（  ）选择一项：A.3.6B.1.2C.1.5D.0.6

（  ）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特性和状态的信息。选择一项：A.传感检测B.驱动C.自动控制D.执行

PWM是脉冲宽度调制的缩写。选择一项：对 错

FMC是表示（  ）。选择一项：A.柔性制造生产线 B.柔性制造单元C.柔性制造系统D.柔性制造工厂

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（  ）。选择一项：A.质量最小B.质量最大C.输出轴转角误差最小D.等效转动惯量