选择题：(问答题)什么是模拟信号？什么是数字信号？试举出实例。

28. 3.1911年4月,资产阶级革命派在黄兴带领下举行的起义是( )(本题1.5分) A、 惠州起义 B、 河口起义 C、 广州起义 D、 武昌起义

若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。

设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值

(判断题) 每个结点的关键字都比左孩子的关键字大，比右孩子的关键字小，这样的二叉树都是二叉排序树。 ( )(本题2.5分) A、 true B、 false

[填空题,4分] 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。