设系统的闭环传递函数为Gc(s)=ω2n/s2+2sωns+ω2n,试求最大超调量%=9.6%,峰值

设系统的闭环传递函数为Gc(s)=ω2n/s2+2sωns+ω2n,试求最大超调量%=9.6%,峰值时间tp=0.2秒的闭环传递函数的参数 和ωn的值。

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