选择题：控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法。（3分）

旅客列车设计时速200km铁路路基列车竖向静活载必须采用ZK活载，轨道和列车荷载采用换算土柱代替。×√

铁路路基支挡结构的设计计算方法常采用容许应力法，钢筋混凝土结构可按极限状态法设计，必要时按容许应力法进行验证。×√

大范围的危岩、落石或大规模崩塌地段，当路基绕避困难时，应根据病害类型及危害程度等，合理地选择路基位置及防治措施。×√

工程性质良好的粉土作为铁路路基普通填料设计时可定为C组填料×√

PLC输入接口形式有 。