选择题：简述民法自愿的原则。

我国《民法典》第66条规定：“当事人互负债务，没有先后履行顺序的，应当同时履行。一方在对方履行之前有权拒绝其履行要求。一方在对方履行债务不符合约定时，有权拒绝其相应的履行要求。” 请分析： (1)同时

简述民事行为无效或可撤销行为撤销后的法律后果

民事法律行为的概念和特征

求解微分方程如下示例：

简述睡眠的几个阶段。