题目内容：
下列理解正确的是（ ）。
A．合同是平等主体的自然人、法人和其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。当事人之间通过订立合同设立的以债权债务为内容的民事法律关系，称为合同之债 B．指定代理是根据人民法院或者有关机关的指定而产生的代理
C．按照债的设定及其内容是否允许当事人以自由意思决定，债可以分为意定之债与法定之债
D．侵权行为是指侵害他人财产或人身权利的违法行为
E．无因管理是指没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或者服务的行为。无因管理发生后，管理人无权要求受益人偿付因其实施无因管理而支付的必要费用，因其是一种自愿行为
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答案解析：