选择题：谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

直流无刷电机不需要电子换向器。选择一项：对错

属于短期经营决策的有（ ）。选择一项或多项：A.选取项目决策B.销售定价决策C.产品生产决策D.购置设备决策E.产品成本决策

控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的

数控加工中心的工艺特点之一就是“工序集中”。（ ）选择一项：对 错

凸轮基圆半径一般是指实际轮廓曲线的最小半径。