题目内容：
最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部《关于推进以审判为中心的刑事诉讼制度改革的意见》第14条规定：“完善当庭宣判制度，确保裁判结果形成在法庭。适用速裁程序审理的案件，除附带民事诉讼的案件以外，一律当庭宣判；适用简易程序审理的案件一般应当当庭宣判；适用普通程序审理的案件逐步提高当庭宣判率。规范定期宣判制度。”下列关于该规定的理解，错误的是？
A.法庭当庭宣判体现了集中审理原则的要求
B.法庭当庭宣判能够保障被告人的迅速审判权
C.法庭当庭宣判有助于提高诉讼效率
D.法庭当庭宣判是审判公开性和终局性的体现
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