题目内容：
工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。
A．圆柱坐标式 B．直角坐标式
C．极坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
参考答案：
答案解析：
多选题：工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。
- 题目分类：机电设备评估
- 题目类型：多选题
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B．直角坐标式
C．极坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
B．直角坐标式
C．极坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
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