选择题：确定控制方案时，应该尽力让干扰通道的时间常数大一些：（F）

在一定温度和压力下，由物料组成计算出的 ，且 ，该进料状态为

某控制系统采用气动调节阀，要求气源中断时却断阀门以保证系统安全，则应该选用气关阀。F

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　　）可以实现控制点不变动作。A.关节坐标系 B. 直角坐标系 C

刚性，刚弹性方案中，横墙中开有洞口时，洞口的水平截面积不应超过横墙截面面积的A.0.3B.0.5C.0.4D.0.6

设计概算的编制原则有（ ）A充分调查研究，掌握第一手资料；B贯彻理论与实践，设计与施工，技术与经济相结合的原则；C抓主要矛盾，突出重点，保证概算的编制质量