题目内容：
刘某和任某在两人砍伐国有森林的林木1200株，放置一旁种植沉香树。森林公安局侦查员王某发现了刘某和任某的行为,但是因其与刘某系同学关系,碍于面子就此作罢。王某以此事为由找刘某帮自己装修房子, 给了刘某50万元,但是要求装修要用到100万元。刘某找某装修公司进行装修,装修实际费用120万元,但是刘某只给装修公司的负责人钟某100万元,当钟某向刘某再要20万元的时候,刘某对钟某说:“装修房子的主人是混黑社会的,如果你还坚持要20万元,他可能捣毁你的公司”。钟某害怕，不敢再要。随后刘某告知王某装修费用花了120万，王某听到后说"太贵了"，只给了刘某10万。
高某和洪某喜欢爬山,到了国家森林,看见沉香树,于是准备盗窃砍伐，被刘某发现，洪某逃跑。高某为窝藏已砍沉香,威胁刘某:如果还要追回这些沉香,将向国家林业部门举报刘某砍伐的事情。刘某害怕, 不再追要。高某遂拿走沉香木，价值2万元。
后有人举报，林业局工作人员赵某和郑某前往检查。刘某和任某实施暴力阻拦，赵某和郑某反击互相殴打。导致赵某轻伤,但无法查清是谁所致。导致刘某重伤，系赵某和郑某所为,但无法查清是谁所致;导致任某轻伤,系刘某要打击郑某,打击错误结果导致打到了同伙任某。
问题：分析刘某、任某、王某、高某，洪某、赵某和郑某的行为性质,说明理由。（如有不同处理意见，请分别说明）
答案解析：