选择题："单位负反馈系统的开环传递函数为G（s),则其闭环系统的前向传递函数与"

"若亦二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn，则其有阻尼固有频率wd"

在Word中，为了确保文件中段落格式的一致性，可以使用( )。A.模板B.样式C.向导D.联机帮助

下列说法中不正确的是( )

"已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为"

串联控制系统的主环通常包含主要扰动。（）