选择题：机器人的结构包括（）A.执行机构B.驱动和传动装置C.传感器D.控制器

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A．传感器组 B．机构部分 C．控制部

在选择共沸剂时，应使原有组分间生成共沸物。

平衡常数较小的组分是

（　）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A．美国 B．英国 C．日本 D．中国

在均相恒沸物条件下，其饱和蒸汽压和活度系数的关系应用