选择题：运动逆问题是实现如下变换（　）。A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间

题目内容：
运动逆问题是实现如下变换（　）。
A．从关节空间到操作空间的变换
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D．从操作空间到任务空间的变换
参考答案：

下列厨房，浴室防水措施描述正确的是A.厨卫等多水房间的地表面标高降低，并坡向地漏B.厨卫等多水房间的

下列厨房，浴室防水措施描述正确的是A.厨卫等多水房间的地表面标高降低，并坡向地漏B.厨卫等多水房间的地表面满铺防水层C.厨卫等多水房间应做混凝土翻边，其高度不小

分类：西安交通大学--工业机器人学习指南  题型：选择题
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