选择题："用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标图示法"

"一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性 在低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为ωt=5，则当输入为r(t)=

"截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值以下（）时的频率"

"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为正实根或正实部的复数根"

控制系统的稳态误差大小与系统的（）无关

分度号S、K、E三种热偶中，100℃时的电势分别为（）