简答题：试述永磁直流伺服电动机的组成、特点及性能。

工业机器人的编程方式有（　）。

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（　）所能承受的最大负载允许值。

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用（　）方式编程。

一台主机上连接若干终端设备，支持多个用户同时使用的会计软件叫做（　　）会计软件。

下列四项中，合法的IP地址是（　　）。