简答题：为贯彻落实最高人民检察院与共青团中央共同签署的关于构建未成年检察工作社会支持体系合作框架协议》精神，某市引入专业司法社会

为贯彻落实最高人民检察院与共青团中央共同签署的关于构建未成年检察工作社会支持体系合作框架协议》精神，某市引入专业司法社会工作者参与刑事诉讼全程并实施对罪错未成年人和未成年被害人的关护工作，帮助其重新融入家庭和社会。
问题：
请分析司法社会工作者介入涉罪困境青少年个案的专业优势及其介入技巧。