题目内容：
某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω，Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A
求：(1)系统增益kV：
(2)伺服刚度KR。
参考答案：
选择题：某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω，
- 题目分类：河南理工大学- 机电一体化系统与 设计
- 题目类型：选择题
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Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A
求：(1)系统增益kV：
(2)伺服刚度KR。