串级控制系统从整体上看是定值控制系统 ,要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统 ,要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。

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安全技术知识教育 ,包括生产技术知识、一般安全技术知识和专业安全技术知识教育

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不按照工作面作业规程规定的支护方式进行支护的,支柱工应负直接责任

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交通隧道的安全允许震速是10cm/s~20cm/s

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