选择题：1999年10月15日，A公司与B公司签订了一份加工承揽合同……1999年11月1日，A公司向B公司交付60％的原材料，B公司按约加工制作门窗。2000年...

1999年10月15日，A公司与B公司签订了一份加工承揽合同……1999年11月1日，A公司向B公司交付60％的原材料，B公司按约加工制作门窗。2000年2月28日，B公司将制作完成的6000件门窗交付A公司，A公司按报酬总额的60％予以结算……经查明：A公司与B公司签订的加工承揽合同仅有B公司及其法定代表人的签章，而无A公司的签章。

A公司与B公司签订的加工承揽合同是否成立？并说明理由。