选择题：王某潜入某工厂仓库盗窃，将仓库货物(价值2万元)扔到院墙外，准备一会儿翻墙出去再捡，偶尔经过此处的刘某发现该货物无人看管，遂将其拿走，据为己有。10分钟后...

王某潜入某工厂仓库盗窃，将仓库货物(价值2万元)扔到院墙外，准备一会儿翻墙出去再捡，偶尔经过此处的刘某发现该货物无人看管，遂将其拿走，据为己有。10分钟后，王某来到院墙外，发现货物已无踪影。对于王某、刘某行为定性，下列哪一选项是正确的?（　　）

A.王某成立盗窃罪(未遂)，刘某成立盗窃罪(既遂) B.王某和刘某成立盗窃罪共犯(既遂) C.王某成立盗窃罪(既遂)，刘某成立侵占罪 D.王某成立盗窃罪(未遂)，刘某成立侵占罪