选择题：直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。这是一个关于转速 齿轮 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

在工业机器人系统设计的时候，一般可以不考虑传感器的响应时间。这是一个关于传感器 机器人 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

电位器式传感器使用寿命较光电编码器长。这是一个关于编码器 电位器 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。这是一个关于位置 编码器 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。这是一个关于位置 方向 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看