选择题:关于PI控制器作用,下列观点正确的有()。

  • 题目分类:慕课
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题目内容:

关于PI控制器作用,下列观点正确的有()。

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零

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