选择题：机械运动方案就是机械系统方案。

用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。这是一个关于平面 自由度 机械原理的相关问题，下面我们来看

运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。这是一个关于度数 数目 机械原理的相关问题，下面我们来看

构成移动副的两构件，其速度瞬心在：这是一个关于方向 远处 机械原理的相关问题，下面我们来看

瞬时，指瞬心的位置不随时间变化；等速，指在瞬心这一点，两构件绝对速度相同、相对速度为零。这是一个关于速度 这一点 机械原理的相关问题，下面我们来看

在转动副中，当驱动力作用于摩擦圆内时，发生自锁。这是一个关于摩擦 驱动力 机械原理的相关问题，下面我们来看