选择题：已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。

对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。这是一个关于精度 指标 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。这是一个关于误差 测量 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

相对式编码器可以根据两路方波脉冲A.B信号的相位差判断旋转方向。这是一个关于相位差 编码器 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

常用机器人控制方法有哪些（）这是一个关于刚性 阻抗 工业机器人技术基础的相关问题，下面我们来看

若调制信号的频率是从300Hz～3000Hz，那么，窄带调频时，调频电路中带通滤波器的通频带宽度至少应为（）这是一个关于频带 窄带 通信电子线路的相关问题，下面我们来看