填空题：自动导向车的构成有机械系统(车体、车轮、转向装置和移载装置)、__________系统和控制系统。

带式输送机瘟金属结构机架，装在头部的驱动滚筒和装在尾部的__________装置、卸载装置和清扫装置等组成。

布袋中装有塑料数字1、2,3各若干个(大于6个)，每次任选6个数字相加，至少选多少次才能保证有两次相加的和相等？

起重机械最基本的机构是__________。

起重机械的工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有起升、运行、__________和回转四大机构。

应尽量减少搬运、装卸的__________和次数，减少作业人员上下作业、弯腰的次数和人力码垛的范围和数量。