选择题：流水步距

对控制器进行参数整定时，一般是按照比例作用的比例度从小调到大顺序进行；（F）

当气动调节阀的定位器有气流，但没有输出，导致阀不动作时，其主要原因是①定位器中放大器的恒节流孔堵塞②（A）。

以下关于机器人的定义描述正确的是：（）A.机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、

射线式物位计中通常采用射线。（F）

直接工程费简称直接费。（ ）