预算定额的编制基础是(  )。

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The main idea of the passage is that__________

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工业机器人的编程方式有(  )。

工业机器人的编程方式有(  )。

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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为(  )。

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为(  )。

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