采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和 速度寄存器V的字长为l6位

采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和 速度寄存器V的字长为l6位带符号小数.V中的二进制小数为000000010100111

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