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什么是分布式数据库系统？

乙公司与丙公司交易时以汇票支付。丙公司见汇票出票人为甲公司，遂要求乙公司提供担保，乙公司请丁公司为该汇票作保证，丁公司在汇票背书栏签注“若甲公司出票真实，本公司愿意保证”。后经了解甲公司实际并不存在。根据票据法律制度的规定，下列表述中，正确的是（）。A．丁公司应承担一定赔偿责任B．丁公司只承担一般保证责任，不承担票据保证责任C．丁公司应当承担票据保证责任D．丁公司不承担任何责任

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在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。A．A.比例微分补偿B.比例积分补偿C.测速补偿D.以上三种都可