题目内容：
一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
14.铰链四杆机构中传动角 为 ，传动效率最大。
参考答案：