多选题：工业机器人一般由（　）组成。

根据《会计档案管理办法》的规定，会计档案保管期满需要销毁的，应当由（　　）在会计档案销毁清册上签署审批意见。

计算机安全的内部管理工作主要包括（　　）。

计算机替代手工账的步骤是（　　）。

步进电动机的位移总量主要取决于（　）。

下列关于单微处理器结构CNC装置的叙述中，错误的是（　）。