多选题：交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机，其结构特点有（　　）。

一般数控机床主轴伺服系统主要对（　　）进行控制。

可以采用轮廓控制的数控机床有（　　）。

按照《全国统一建筑工程预算工程量计算规则》的规定，水塔混凝土的工程量计算，包括筒身和槽底两部分。筒身与槽底的划分界限为（　　）。

按照《全国统一建筑工程预算工程量计算规则》的规定，砖混结构平屋顶带女儿墙，其外墙的墙身高度应从基础上表面算至（　　）。

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（　　）的控制方式。