题目内容：
朱熹认为“理生万物”“未有此气，已有此理”，由此可以看出，他认为世界的本原是（ ）。
A．物质 B．主观精神
C．客观精神
D．物质的具体形态
根据下面背景材料，回答第19～20题。
2015年3月，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗卫星导航系统第17颗卫星。在发射之前，科学家就发射时间、设备安装、运行轨道等进行了精心的设计与论证，为其成功发射奠定了基础。
参考答案：
答案解析：