机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级: (   ) 。A .PID控制器

机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级: (   ) 。A .PID控制器 B.位置控制器 C.作业控制器 D.运动控制

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通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作(  )。A.机器人轴 B. 基座轴 C.

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作(  )。A.机器人轴 B. 基座轴 C. 工装轴 D.中心轴

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对象受到阶跃干扰后,被调参数开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至接近稳定值,这种现象叫做传递

对象受到阶跃干扰后,被调参数开始变化很慢,后来才逐渐加快,最后又变慢直至接近稳定值,这种现象叫做传递滞后:(F)

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